研茂智能裝備(蘇州)有限公司
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產(chǎn)品簡介：
碼垛機(jī)器人系列 是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機(jī)器人，可實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。碼垛機(jī)器人是由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，其具有結(jié)構(gòu)簡單，零部件少；占地面積小；適用性強(qiáng)；能耗低等特點。
產(chǎn)品特點：
★ 機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
★ 生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
★ 伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
★ 高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相組合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。
★ 我們卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動化水平。
技術(shù)參數(shù)
動作軸 標(biāo)準(zhǔn)四軸
抓手 夾抱式（手指、牙桿、夾板）
碼垛重量（包括抓手） 90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛記憶能力 標(biāo)準(zhǔn)60種（可多達(dá)400分鐘）
示教方法 手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
